Mehr als 100 Jahre Engagement für den technischen Fortschritt haben uns zum führenden Hersteller in den Bereichen variable Frequenzumrichter, Servoantriebe, Steuerungstechnik und Robotik gemacht.
HC-Serie
HC10DTF
10 kg Kollaborativer Roboter für die Lebensmittel- und Pharmaindustrie
Überblick
Die MOTOMAN HC10DTF Roboter sind für den kollaborierenden Betrieb geeignete 6-Achs-Roboter. Sie verfügen über eine Traglast von bis zu 10 kg und können durch den Einsatz einer Leistungs- und Kraftbegrenzungs-Technologie im kollaborierenden Betrieb (Mensch-Roboter-Interaktion) ohne Schutzzaun verwendet werden.
Sie bieten eine absolute Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Drehmittelpunkt R/T-Achse) von 1.379 mm und eine effektive Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Arbeitspunkt P) von 1.200 mm.
Zudem sind sie gemäß EN 60529-IP67 besonders staub- und wasserdicht und können auch unter rauen Arbeitsbedingungen eingesetzt werden. Die Verwendung von speziell für den Lebensmittelbereich zugelassenen Schmierstoffen, der ISO-Klasse 5 sowie der Schutzklasse IP67, ermöglichen den Einsatz zum Handhaben und in der Verpackung von Lebensmitteln sowie in der Pharmaindustrie.
Die pulverbeschichtete Oberfläche der Roboter erlaubt die Säuberung auch mit alkalischen oder säurehaltigen Reinigungsmitteln.
Der HC10DTF kann sowohl mit der Robotersteuerung YRC1000 als auch der Kompaktsteuerung YRC1000micro geliefert werden.
Technische Daten
- Anzahl der Achsen
- 6
- Traglast
- 10 kg
- Max. Arbeitsbereich
- 1379 mm
- Wiederholgenauigkeit
- 0.05 mm
- Gewicht
- 58 kg
- Spannungsversorgung
- 1 kVA
- Maximum Speed S Axis
- 130 °/s
- Maximum Speed L Axis
- 130 °/s
- Maximum Speed U Axis
- 180 °/s
- Maximum Speed R Axis
- 180 °/s
- Maximum Speed B Axis
- 250 °/s
- Maximum Speed T Axis
- 250 °/s
- Montage-Optionen
- Shelf-Mounted, Decke, Wand, Boden
- weitere Spezifikationen
- x Nein
Downloads
Name | |||
Flyer Robot HC10DTF Datenblatt | Englisch | Datenblatt | Englisch | |
Flyer Robot HC10DTF Datenblatt | Deutsch | Datenblatt | Deutsch | |
Robot Assistants_Collaborative Applications Broschüren | Englisch | Broschüren | Englisch | |
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Broschüren | Deutsch | Broschüren | Deutsch | |
HC10DTF 2D CAD/CAE | | CAD/CAE | ||
HC10DTF 3D CAD/CAE | | CAD/CAE |