Motoman-Roboter - Plug & Play !

Smart Series Roboter bieten viele Vorteile

  • Vorkonfigurierte Pakete
  • Eine benutzerfreundliche Einrichtung und Inbetriebnahme
  • Perfekt für Kunden, die neu in der Robotik sind oder nach einer einfachen Automatisierungslösung suchen.

Einfache Programmierung und Bedienung

Im Gegensatz zu herkömmlichen, komplexeren Robotersystemen, die meist fundierte Erfahrung in der Robotik voraussetzen, bietet die Smart Series einfache und intuitive Methoden zur Roboterprogrammierung und -bedienung. Mit verschiedenen Greifern und  Zubehör, welche bei unseren Technologiepartnern erhältlich sind, lassen sich die Roboter der Smart Series leicht in Betrieb nehmen, programmieren und bedienen.

100% industrietauglich

Bei aller Vereinfachung verlieren unsere Roboter keineswegs ihre 100%ige industrielle Funktionalität. Alle unsere Smart Series Roboter werden von unserer kompakten und dennoch leistungsstarken YRC1000micro Steuerung gesteuert. Um die vielfältigen Anwendungen und Funktionen so benutzerfreundlich wie möglich zu gestalten, erfolgt die Programmierung über unser Smart Pendant mit der Smart Frame Funktion.

 

Wir unterstützen Sie bei der Umsetzung Ihrer Automatisierungslösung.

 

 

 

Welcher Roboter passt am besten?

 

 

 

Ihr Weg in die faszinierende Welt der Robotik

Wählen Sie einfach aus jeder der folgenden Kategorien:

  1. Yaskawa Roboter
  2. Yaskawa Steuerung und Programmierung
  3. Partnerprodukte

Erhältlich sind verschiedene kollaborative Roboter und klassische Industrieroboter bis zu einer Traglast von 12kg. Diese können in vielen verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden; von Werkstückshandling über Maschinenbeschickung zu Palettierung oder Montage. Der kleinste in dieser Serie ist unser MotoMINI, der überall dort gute Dienste leistet, wo Präzision und hohe Geschwindigkeit auf kleinem Raum gefragt sind.

 

3. Smart Series Technologiepartner 

 

Zusammen mit führenden Unternehmen der Automations-Branche hat Yaskawa Paketlösungen entwickelt, die aufeinander abgestimmt sind.

 

Inhalt der Technologiepartner-Kits

Technologie-Kits enthalten die folgenden Artikel (sofern zutreffend):  

  • Mechanische Adapterflansch-Montageteile für Smart Series Roboter

  • Elektrische Kommunikationskabel für Smart Series Roboter 

  • Zubehör für das Kabelmanagement

  • Beispieljobs zur schnellen Programmierung und Inbetriebnahme

 

Schauen Sie sich das Partner Fact Sheet für weitere Informationen an oder sprechen Sie Ihren bevorzugten Anbieter direkt an.

OnRobot

OnRobot bietet elektrische, Vakuum- und Klebe-Greiflösungen. Die Kits enthalten einen mechanischen Adapter für die Yaskawa Smart Series Roboter, einen Schnellwechselflansch, eine anschlussfertige Verkabelung, ein vielseitiges Steuermodul und eine umfassende Dokumentation. Yaskawa-Jobbeispiele werden für die schnelle Integration mitgeliefert. Optionen für Doppelgreifer sind ebenfalls verfügbar.

 

 

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Weiss Robotics

 

Weiss Robotics bietet mit dem GRIPLINK-ET4 eine intelligente Lösung zur Integration mehrerer Greifersysteme in Ihre Automatisierungsanwendung. GRIPLINK wird mit vorgefertigten Plug-Ins für Roboter der Yaskawa Smart Series geliefert, die eine einfache Integration und einen schnellen Return on Investment ermöglichen. Profitieren Sie von der einfachen Konfiguration und Überwachung über das integrierte Web-Interface.

 

   

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DemnächstSchmalz

Schmalz bietet verschiedene modulare Vakuum-Greiferoptionen für die Yaskawa Smart Series Roboter an. Die Kits beinhalten einen mechanischen Yaskawa-Adapter, anschlussfertige Verkabelung und Greiferdokumentation.

 

          

   

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DemnächstZimmer

 

Die Zimmer Smart Series Box ist eine einfache Möglichkeit, Ihre Idee für eine Roboteranwendung im Handumdrehen in die Realität umzusetzen. Alle notwendigen Komponenten befinden sich in einer einzigen Box. Alles ist integriert, einschließlich des Greifers, des Kommunikationsmoduls mit intuitiver Bediensoftware und der Werkzeuge.

 

         

   

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DemnächstSchunk

 

Mit dem Smart Series Portfolio von SCHUNK können Sie schnell und einfach industrieerprobte Schunk-Komponenten mit Ihrem Yaskawa-Cobot kombinieren und so eine Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten abdecken.

 

          

 

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Hintergrundwissen - Mensch-Roboter-Interaktion

 

Über kollaborative Robotik

Kollaborative Roboter wurden als inhärent sicher für die Arbeit in der Nähe von Menschen entwickelt. Dazu wirden neue Ideen eingebracht,  z. B. die Reduzierung ihrer Kraft und Geschwindigkeit, neue Arten von Gelenken, weichere Materialien und die Verwendung moderner Sensorik, um den Roboter sicher abzuschalten, wenn er versehentlich mit einer Person kollidieren sollte.

Für jede Situation der Zusammenarbeit bietet Ihnen Yaskawa den am besten geeigneten Roboter an!

Bei einem kollaborativen Arbeitsplatz wird nicht nur der eigentliche Roboter, der mit einem menschlichen Arbeiter interagiert, betrachtet, sondern das gesamte Konzept des Arbeitsplatzes, der Ausrüstung und der Anwendung sowie der Umfang und die Art der Mensch-Maschinen-Interaktion. Das Ergebnis ist eine Roboterlösung innerhalb einer Produktionsanlage, die den vom Gesetzgeber definierten Standards entsprechen muss. Wir unterstützen Sie als Betreiber solcher Roboterlösungen gern, um eine produktive und sichere Arbeitsumgebung zu gewährleisten.

Es gibt vier grundlegende Merkmale kollaborativer Roboter gemäß ISO 10218-1 und 10218-2. Jedes dieser Merkmale qualifiziert einen Roboter einzeln als kollaborativ.

Art der Anwendung:

  • Verwendet Laserscanner, Lichtvorhänge oder Vision-Systeme zur Verfolgung der Bewegung des Menschen

Betriebsablauf:

  • Der Roboter arbeitet innerhalb vordefinierter Sicherheitszonen und handelt entsprechend, wenn ein Mensch innerhalb der Zonen erkannt wird (z. B. verlangsamt auf 50 % Geschwindigkeit, verlangsamt auf 20 % Geschwindigkeit, stoppt)

Robotertyp:

  • Standard-Industrieroboter mit zusätzlicher Sensorik zur Sicherheitszonen-Überwachung (z. B. Sicherheitsscanner oder Lichtvorhang usw.)

Beispiel:

  • Beladen von Vorrichtungen, Entnahme fertiger Produkte

Anwendungsart:

  • Wird verwendet, wenn der Roboter überwiegend allein arbeitet
  • Der Mensch interagiert nur gelegentlich mit dem Roboter

Betriebsablauf:

  • Der Mensch betritt den vordefinierten Sperrbereich und der Roboter stoppt alle Bewegungen (Servo ist eingeschaltet, aber die Bremsen sind angezogen)
  • Der Roboter nimmt die Bewegung wieder auf, wenn die Sicherheitsparameter zurückgesetzt werden (d. h. der Mensch drückt die Reset-Taste, der Mensch verlässt den roten Bereich eines Sicherheitsscanners usw.)

Robotertyp:

  • Standard-Industrieroboter

Beispiel:

  • Der Mensch führt eine sekundäre Operation an einem Werkstück durch, während der Roboter es hält

Art der Anwendung:

  • Roboter arbeitet neben einem Menschen ohne zusätzliche Sicherheitseinrichtungen

Betriebsablauf:

  • Roboter überwacht auf seinen Körper einwirkende äußere Kräfte und führt eine Aktion aus (z. B. Stopp, Rückzug)

Robotertyp:

  • Kein Standard-Industrieroboter, sondern Roboter mit speziellen kraftbegrenzten Eigenschaften
  • Der Roboter hat abgerundete Formen zur Ableitung von Kräften im Falle eines Aufpralls
  • Abhängig von den Ergebnissen einer Risikobeurteilung benötigt er möglicherweise keine zusätzlichen Schutzvorrichtungen

Beispiel:

  • Maschinenbedienung, Kommissionierung und Verpackung, Montage, etc.

Anwendungsart:

  • Einsatz beim Bahnteaching oder bei der Handführung des Roboters
  • Pick-and-Place-Anwendungen

Ablauf der Bedienung:

  • Der Mensch schaltet den Roboter in den TEACH-Modus
  • Der Roboter läuft mit Schutzvorrichtungen im PLAY- oder REMOTE-Modus

Roboter-Typ:

  • Standard-Industrieroboter mit zusätzlicher Sensorik 

Beispiel:

  • Schnelles und einfaches Bahnteachen
  • Roboterführung bei der Sitzmontage in der Karosserie

Erfolgreich realisierte Smart Series Roboterlösungen

Schulung und Support

Yaskawa unterstützt den gesamten Produktlebenszyklus mit Serviceprodukten und Support für jeden Bedarf.
Total Customer Support deckt sowohl Yaskawa Produkte und Systeme als auch Anwendungen und Prozesse ab, um die Anlagenverfügbarkeit und Produktivität zu erhöhen und alles stets in Top-Zustand zu halten.