Robotics Software

MotoCom SDK

Software-Entwicklungspaket für PC-Robotersteuerung-Kommunikation

Überblick

MotoCom SDK

Motocom SDK ist ein Software-Entwicklungswerkzeug für die Kommunikation zwischen PC-Anwendungen und Robotersteuerung, basierend auf DLL-Technologie (Dynamic Link Library). Damit lassen sich PC-Anwendungen erstellen, die Zugriff auf Daten der Robotersteuerung haben müssen, z.B. HMI-Visualisierungen, Backup-Software oder Datei-Transfer. Auch der Zugriff von mehrereren PC auf die Robotersteuerung ist möglich, ohne die Konfiguration ändern zu müssen.

 

 

MotocomSDK wird als native Windows DLL bereitgestellt und unterstützt die Protokolle BSC, EServer and HSEServer, sowie managed assembly (32 and 64bit) mit HSEServer protocol. Es kann in gängige PC-Programmierumgebungen eingebettet werden, z.B. Microsoft Visual C++, Visual Basic, .Net etc.

Features:

  • unterstützt YASKAWA-Motoman Robotersteuerungen der aktuellen Generation YRC1000 and FS100, aber auch ältere generationen wie MRC, XRC, ERC, NX100, NXC, DX100, DX200, mit 3 verschiedenenen Protokollen (HSEServer, EServer and BSC)
  • Funktionen für Daten-Transfer
  • Funktionen zu Steuerung der Roboter
  • Status Informationen und System monitoring
  • Lesen und Setzen von I/O Eingängen/Ausgängen
  • Funktionen zur Kommunikation
  • DCI-Funktionen für vom Roboterprogramm aus getriggerte PC communication (LOADV, SAVEV etc.)
  • Code-Beispielsammlung

Zum Software Download Portal

 

Technische Daten

  • Produkt-Typ
  • Entwicklungstools
  • Mobile App
  • x Nein
  • Betriebssystem
  • x Nein
  • Mindestens erforderlicher Prozessor
  • x Nein
  • Mindestgröße Arbeitsspeicher
  • x Nein
  • Mindestgröße Festspeicher
  • x Nein