Robotics Software

MotoPick

Kommissionier-Software zur Steuerung von Picking-Prozessen

Überblick

MotoPick 4.0

 

 

MotoPick™ ist eine leistungsstarke, benutzerfreundliche No-Code Softwarelösung zur Realisierung von förderbandbasierten Pick & Place Roboteranwendungen. Eine aufwendige Programmierung ist nicht erforderlich - alle Funktionen werden über das MotoPick PC Software Tool konfiguriert! Anschließend läuft Motopick Runtime auf den Robotersteuerungen - es wird keine zusätzliche Steuerungshardware benötigt.

MotoPick ermöglicht es, kundenspezifische Pick & Place-Anwendungen einzurichten, bei denen schnelle Zykluszeiten erreicht werden sollen. Das MotoPick-Paket enthält Funktionsblocks zur Erstellung von Pick&Place-Installationen mit Bildverarbeitung, bis zu 16 Robotern, 6 Förderbändern und 16 Tischen. Die Roboter werden untereinander automatisch synchronisiert, um Teile von schnellaufenden Förderbändern zu entnehmen und sie in einer geordneten Anordnung auf ein Auslauftablett, in eine Box oder auf Ablage-Förderbänder zu legen. Sie bietet auch eine musterbasierte Verteilung der Produkte und einen dynamischen Lastausgleich zwischen mehreren Robotern.

MotoPick steuert präzise die Geschwindigkeit des Förderbandes. Wenn sich auslaufseitig der Abtransport verzögern sollte, kann die Geschwindigkeit des Einlaufbandes automatisch verringert und sogar gestoppt werden, bis die Auslaufseite wieder frei wird. Auch der umgekehrte Fall wird unterstützt, indem die Geschwindigkeit des Auslaufbandes verringert oder gestoppt werden kann, wenn die einlaufseitigen Teile noch nicht angekommen sind.

Die Hochgeschwindigkeits-Berechnungen für das Förderband laufen auf einem leistungsfähigen Conveyor-Board in der Robotersteuerung, was den Aufwand für Verkabelung und Platzbedarf der Steuerungstechnik erheblich vereinfacht. Das Conveyor-Board verarbeitet Sicherheits-E/A, dedizierte E/A und Standard-E/A sowie Kamera- und Encodersignale.

 

 


MotoPick 4.0 Features

  • Integrierte Bildverarbeitung für das Erkennen von bis zu 32 verschiedenen Produkten. Flexible Anordnung der Kameraposition.
  • Förderbandverfolgung über externe Sensoren. Mehrere Förderbänder mit 1 Kamera überwachbar.
  • Unterstützt YASKAWA FS100 und YRC1000micro Robotersteuerungen und Robotermodelle der SG-Scara-Serie, Delta Picker der MPP-Serie, High Speed Picker der MPK-Serie, MotoMini und kleinere Roboter der GP-Serie (GP4, GP7, GP8, GP12), einschließlich deren Food- und Cleanroom-Varianten.
  • Aufbau gemischter Multi-Roboter-Systeme möglich (bis zu 16 Roboter, 11 Förderbänder), linear oder parallel zuenander angeordnet.
  • Lastaufteilung zur Durchsatzoptimierung
  • Asynchrones Synchronous Multi-Pick (Mehrere Teile, Mehrfachgreifer)
  • Konfigurierbare Ablagemuster mit definierbaren Randbedingungen
  • Konfigurierbare Pick-. und Place Reihenfolgen und Prioritäten
  • Entnahme und Ablage gestapelter Produkte
  • Konfigurierbare Randbedingungen hinsichtlich Teilegewichte
  • Automatische Behendlung von Störungssituationen (z.B. Weiterarbeiten wenn ein Roboter gerade offline oder in Wartung ist)
  • Parameteränderungen und Optimierungen im laufenden Betrieb ohne Neustart der Anlage

MotoPick 4.0 - Software Download Portal

 

Technische Daten

  • Produkt-Typ
  • Anwendungs-Software
  • Mobile App
  • x Nein
  • Betriebssystem
  • x Nein
  • Mindestens erforderlicher Prozessor
  • x Nein
  • Mindestgröße Arbeitsspeicher
  • x Nein
  • Mindestgröße Festspeicher
  • x Nein