HC-Serie

HC10DTP

Leistungsstarker Cobot für einfache Industrieanwendungen in rauen Umgebungen

Überblick

Der MOTOMAN HC10DTP ist ein 6-Achs-Roboter mit einer Traglast von 10 kg, geeignet für die einfache und sichere Zusammenarbeit / Kollaboration zwischen Mensch und Roboter und den schutzzaunlosen Betrieb. Trotz seiner kollaborativen Fähigkeiten ist er ein qualitativ hochwertiger Industrieroboter, gemäß EN 60529-IP67 besonders staub- und wasserdicht und kann auch auch unter rauen Arbeitsbedingungen sowie im Lebensmittelbereich eingesetzt werden.

Er bietet eine absolute Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Drehmittelpunkt R/T-Achse) von 1.379 mm und eine effektive Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Arbeitspunkt P) von 1.200 mm.

Typische Einsatzgebiete sind kollaborative, einfache Assistenzaufgaben bei Handhabung und Montage, Palettieren, Lichtbogenschweißen, Beladen/Entladen von Werkzeugmaschinen oder die Qualitätskontrolle.

Der MOTOMAN HC10DTP kann mit Hilfe von Handführung, Standard-Programmierhandgerät oder dem intuitiven Smart Pendant bedient und programmiert werden. Für eine besonders effiziente Programmierung über Handführung besitzt er am Handgelenk Direct Teach Buttons, mit denen geteachte Positionen sofort übernommen werden können, ohne sie am Programmier-Handgerät zu bestätigen. Dies reduziert die Programmierzeiten und damit eignet er sich sowohl für professionelle Systemintegratoren als auch für Neueinsteiger. Viele Sicherheitsfunktionen, z.B. das automatische Zurückziehen aus einer Klemmsituation, oder das einfache Wegschieben des Roboters mit Wiederaufnahme der Bewegung machen diesen Roboter zu einem professionellen kollaborativen Roboter.

Er ist umschaltbar zwischen sicher überwachten Betrieb und voller Leistung und Geschwindigkeit, mit diesem Mischbetrieb (Hybridroboter) erreicht er sehr gute Taktzeiten. Im Arm sind Medienkabel für die Versorgung von Greifern oder Werkzeugen vorverlegt, die am Handgelenk herausgeführt werden, sodass sperrige außenliegende Kabelpakete zum Großteil nicht erforderlich sind.

Technische Daten

Anzahl der Achsen
6

Traglast
10 kg

Max. Arbeitsbereich
1379 mm

Wiederholgenauigkeit
0.05 mm

Gewicht
58 kg

Spannungsversorgung
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Downloads

Name
HC10DTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC10DTP Human-Collaborative Robot for sensitive Environments Datenblatt \| Englisch	Datenblatt	Englisch
Flyer Cobot HC10DTP Human-Collaborative-Roboter für sensitive Umgebungen Datenblatt \| Deutsch	Datenblatt	Deutsch
Flyer Cobot HC10DTP Robot collaboratif pour les environnements sensibles Datenblatt \| Französisch	Datenblatt	Französisch
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Broschüren \| Deutsch	Broschüren	Deutsch
Robot Assistants_Collaborative Applications Broschüren \| Englisch	Broschüren	Englisch