Mehr als 100 Jahre Engagement für den technischen Fortschritt haben uns zum führenden Hersteller in den Bereichen variable Frequenzumrichter, Servoantriebe, Steuerungstechnik und Robotik gemacht.
Das Yaskawa ECOSYSTEM
Yaskawa hat sich mit führenden Unternehmen der Branche zusammengetan, um Schnittstellen zu verschiedenen Roboterzubehörteilen und Gesamtlösungen für die Robotik anzubieten.
Auf diese Weise hilft Yaskawa sowohl Kunden, die neu in die Robotik einsteigen, als auch Roboterexperten, neue Möglichkeiten für intelligente Robotersysteme zu finden.
Werfen Sie einen Blick auf mehr als 110 kompatible und Plug&Play-Produkte, die Ihnen helfen, Ihre Anwendungsanforderungen schnell zu erfüllen!
ECOSYSTEM Produkte!
Yaskawa ECOSYSTEM Vorteile
Einfache Installation
Mit einer Vielzahl von Greifern, Peripheriegeräten und anderem Zubehör, das über unsere Technologiepartner erhältlich ist, lassen sich die Yaskawa ECOSYSTEM-Roboter leicht an sich ändernde Fertigungsanforderungen anpassen und können problemlos für den nächsten Auftrag eingesetzt und wiederverwendet werden.
Smarte Programmierung
Um die vielfältigen Anwendungen und Funktionen im Yaskwawa ECOSYSTEM so benutzerfreundlich wie möglich zu gestalten, erfolgt die Programmierung über unser Smart Pendant mit Smart Frame Funktion oder über unser traditionelles Programmier Pendant.
Einfache Bedienung
Im Gegensatz zu herkömmlichen, komplexeren Robotern, die eine Vorab-Investition in Schulungen erfordern, bietet die Yaskawa ECOSYSTEM-Technologie einfache, intuitive Roboter-Bedienungsmethoden für Ihre Belegschaft.
100% industriell
Aber bei aller Vereinfachung verlieren unsere Roboter keineswegs ihre 100%ige industrielle Funktionalität. Alle unsere Roboter werden von unserer kompakten und dennoch leistungsstarken Steuerung YRC1000 oder YRC1000micro gesteuert.
Roboter oder Cobot?
Ob Sie einen Industrieroboter benötigen, der selbstständig seine Aufgaben erledigt, oder einen Cobot, der mit dem Menschen zusammenarbeiten kann - im Yaskawa Portfolio finden Sie immer den richtigen Roboter. Und das Beste daran: Die Bedienung bleibt die gleiche. Sowohl Programmier Pendant als auch Smart Pendant können in beiden Fällen eingesetzt werden. Je nach Komplexitätsgrad können Sie zusätzlich zwischen YRC1000 oder YRC1000micro Controller wählen.
Schneller Umstieg
Sollten Sie in Zukunft weitere Arbeitsbereiche automatisieren wollen, können Sie jederzeit zwischen Cobot und Roboter wählen. Ihr bereits erworbenes Know-how können Sie auf beide Systeme anwenden.
Yaskawa ECOSYSTEM Roboter
Hintergrundwissen - Mensch-Roboter-Interaktion
Über kollaborative Robotik
Kollaborative Roboter wurden als inhärent sicher für die Arbeit in der Nähe von Menschen entwickelt. Dazu wirden neue Ideen eingebracht, z. B. die Reduzierung ihrer Kraft und Geschwindigkeit, neue Arten von Gelenken, weichere Materialien und die Verwendung moderner Sensorik, um den Roboter sicher abzuschalten, wenn er versehentlich mit einer Person kollidieren sollte.
Für jede Situation der Zusammenarbeit bietet Ihnen Yaskawa den am besten geeigneten Roboter an!
Bei einem kollaborativen Arbeitsplatz wird nicht nur der eigentliche Roboter, der mit einem menschlichen Arbeiter interagiert, betrachtet, sondern das gesamte Konzept des Arbeitsplatzes, der Ausrüstung und der Anwendung sowie der Umfang und die Art der Mensch-Maschinen-Interaktion. Das Ergebnis ist eine Roboterlösung innerhalb einer Produktionsanlage, die den vom Gesetzgeber definierten Standards entsprechen muss. Wir unterstützen Sie als Betreiber solcher Roboterlösungen gern, um eine produktive und sichere Arbeitsumgebung zu gewährleisten.
Es gibt vier grundlegende Merkmale kollaborativer Roboter gemäß ISO 10218-1 und 10218-2. Jedes dieser Merkmale qualifiziert einen Roboter einzeln als kollaborativ.
Art der Anwendung:
- Verwendet Laserscanner, Lichtvorhänge oder Vision-Systeme zur Verfolgung der Bewegung des Menschen
Betriebsablauf:
- Der Roboter arbeitet innerhalb vordefinierter Sicherheitszonen und handelt entsprechend, wenn ein Mensch innerhalb der Zonen erkannt wird (z. B. verlangsamt auf 50 % Geschwindigkeit, verlangsamt auf 20 % Geschwindigkeit, stoppt)
Robotertyp:
- Standard-Industrieroboter mit zusätzlicher Sensorik zur Sicherheitszonen-Überwachung (z. B. Sicherheitsscanner oder Lichtvorhang usw.)
Beispiel:
- Beladen von Vorrichtungen, Entnahme fertiger Produkte
Anwendungsart:
- Wird verwendet, wenn der Roboter überwiegend allein arbeitet
- Der Mensch interagiert nur gelegentlich mit dem Roboter
Betriebsablauf:
- Der Mensch betritt den vordefinierten Sperrbereich und der Roboter stoppt alle Bewegungen (Servo ist eingeschaltet, aber die Bremsen sind angezogen)
- Der Roboter nimmt die Bewegung wieder auf, wenn die Sicherheitsparameter zurückgesetzt werden (d. h. der Mensch drückt die Reset-Taste, der Mensch verlässt den roten Bereich eines Sicherheitsscanners usw.)
Robotertyp:
- Standard-Industrieroboter
Beispiel:
- Der Mensch führt eine sekundäre Operation an einem Werkstück durch, während der Roboter es hält
Art der Anwendung:
- Roboter arbeitet neben einem Menschen ohne zusätzliche Sicherheitseinrichtungen
Betriebsablauf:
- Roboter überwacht auf seinen Körper einwirkende äußere Kräfte und führt eine Aktion aus (z. B. Stopp, Rückzug)
Robotertyp:
- Kein Standard-Industrieroboter, sondern Roboter mit speziellen kraftbegrenzten Eigenschaften
- Der Roboter hat abgerundete Formen zur Ableitung von Kräften im Falle eines Aufpralls
- Abhängig von den Ergebnissen einer Risikobeurteilung benötigt er möglicherweise keine zusätzlichen Schutzvorrichtungen
Beispiel:
- Maschinenbedienung, Kommissionierung und Verpackung, Montage, etc.
Anwendungsart:
- Einsatz beim Bahnteaching oder bei der Handführung des Roboters
- Pick-and-Place-Anwendungen
Ablauf der Bedienung:
- Der Mensch schaltet den Roboter in den TEACH-Modus
- Der Roboter läuft mit Schutzvorrichtungen im PLAY- oder REMOTE-Modus
Roboter-Typ:
- Standard-Industrieroboter mit zusätzlicher Sensorik
Beispiel:
- Schnelles und einfaches Bahnteachen
- Roboterführung bei der Sitzmontage in der Karosserie
Yaskawa Ecosystem Products
Während kompatible Produkte mechanisch und elektrisch für den Betrieb mit der Yaskawa Steuerung vorbereitet sind, bieten Plug&Play Produkte darüberhinaus den Vorteil, dass diese als Komplettpaket inklusive Schnellanleitung, Verkabelung und weiterem Zubehör für die Integration geliefert werden.
Mehr